北京长兴动力机器人科技有限公司招聘公告

2024-09-27 10:28

一、视觉算法工程师

岗位职责:

1. 负责人类行为感知与生成在机器人领域的相关技术研究,方向包括但不限于视频动作识别,运动重建等;

2. 负责跟进深度学习、计算机视觉感知与生成模型业界最新进展,负责相关技术的研发与工程实现,并提出和优化最前沿的算法,保持算法在工业界和学术界的领先;

3. 完成相关专利的申请及相关论文的撰写。

任职要求:

1. 硕士及以上学历,计算机、模式识别、图像处理、机器人等相关专业;

2. 在感知与生成方面有扎实的研究基础,熟悉主流模型和算法,关注领域内的最新进展,有相关顶会论文发表;

3. 出⾊的⼯程能⼒,熟悉编程语言,有良好的数据结构和算法基础;

4. 有与机器人具身领域结合工作者优先。

二、规控算法工程师

岗位职责:

1.负责智能机器人整体运动控制算法开发及测试,包括但不限于运动及静态下的姿态、步态、稳态的常规算法的开发与优化;

2.智能机器人的正/逆运动学求解、动力学建模与强化学习训练;

3.智能机器人的运动学步态的轨迹规划研究,并能进行仿真环境下的仿真测试;

4.样机的调试与测试,实现产品的基本运动形态稳定;

5.学习和了解前沿学术研究成果和方案,进行技术的创新突破。

任职要求

1. 硕士及以上学历,计算机、电子、通信等相关专业,有较强的数学基础和逻辑分析能力;

2. 熟练掌握编程语言,了解常用的机器人算法开发工具;

3. 熟悉常用的机器人路径/轨迹规划及控制算法;

4. 熟悉任务规划方向的相关理论;

5. 具备良好团队合作和沟通能力、自我学习能力和自驱力;

6. 具备移动机器人/无人驾驶等相关项目开发经验、机器人竞赛经验、有影响力的机器人期刊发表论文者优先。

三、软件工程师

岗位职责:

1、负责机器人系统架构开发,多模块集成优化,版本管理;

2、负责中间件软件开发;

3、负责对内/对外API,如场景版本API封装,工具链应用;

4、负责内部代码协作管理;

5、负责代码安全管理。

任职要求:

1、硕士及以上学历,计算机、电子、电气、自动化等相关专业;

2、2年以上机器人领域开发经验,具备优秀的软件设计、编码与调试能力。


四、其他说明

1、该招聘公告有效期截止2024年12月31日;

2、请意向应聘人员将个人简历发送至邮箱xz@eeae.com.cn。