- 一、机器人关节
- 二、高承载机械臂
- 三、智能机器人
1、直线关节模组
直线关节模组是由无框力矩电机、行星滚柱丝杠、力传感器、编码器、驱动器等核心零部件组成，采用行星滚柱丝杠螺母与无框力矩电机转子一体化设计，可以实现精准的速度控制、位置控制和力控制。相对于旋转关节，具有精度保持性好、刚度好的特点，可通过预压螺母的形式实现零背隙。同时，行星滚柱丝杠耐冲击能力强、受力均匀、寿命长，且具有一定的自锁特性，因此作为人形机器人腿部关节时可以起到节能的作用。
主要产品如下：
2.旋转关节模组
旋转关节模组是由无框力矩电机、减速器、力传感器、编码器、驱动器等核心零部件组成，采用无框力矩电机、减速器、编码器、驱动器一体化设计，可以实现精准的速度控制、位置控制和力控制。同时，旋转关节模组采用多种减速形式匹配具体应用部位，可灵活选择高减速比或准直驱方案，以实现机器人各部位最优设计。
主要产品如下：
高承载机械臂是由4套旋转关节模组和2套直线关节模组构成，采用全自研形式和行星滚柱丝杠、军工级材料，承载能力较同类型机械臂有较大提升，可适配各类型智能机器人。同时，高承载机械臂通过正向设计，匹配各类型关节模组，通过运动控制和轨迹规划，可实现精准的位置控制和力控制。此外，机械臂具备快速响应能力，通过各关节协调配合，摆臂速度可达60°/s，满足快速性要求。
主要产品如下：
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